Joseph Pilates (Alemania, 1880) era un niño muy frágil y enfermizo. Aquejado de fiebre reumática y asma, se propuso idear un método que aliviara sus problemas de salud y se dedicó a estudiar Anatomía Humana, técnicas de relajación orientales y ejercicios físicos occidentales.

Esbozó un método propio con la combinación de ambas técnicas  y lo puso en práctica durante la Primera Guerra Mundial, cuando fue hecho prisionero y se dedicó a rehabilitar prisioneros aplicando su método y utilizando como aparataje los muelles de las camas. Fue tal su éxito en la rehabilitación de soldados que Hitler le solicitó que entrenará a la Armada Alemana y la Scotland Yard británica le requirió en 1912 para que aplicara su método a sus efectivos.

Joseph Pilates se trasladó a Nueva York y fundó junto a su esposa Clara el mítico Drago´s studio donde se dedicó a aplicar y enseñar su método a un reducido número de bailarines y deportistas de élite como Marta Graham y Balanchine.

Hoy en día es conocido como el “ejercicio de las estrellas” y es practicado por millones de personas en todo el mundo.